MC_Home

功能块		MC_Home
命令轴执行"寻找原点"序列，此序列依制造商而定，且可透过轴的参数进行设定。原点复归参数 (`mcHome`, `mcHoming`) 可于 MC_AxisParameter 类型找到，可使用 MC_WriteParameter 与 MC_WriteBoolParameter 进行设定，Position 输入用来在侦测到索引讯号时设定绝对位置，若此功能块在 Standstill 开始，则在 Standstill 完成。
VAR_IN_OUT
B	AxisIn	AXIS_REF	轴的参考。
VAR_INPUT
B	Execute	BOOL	在上升边缘开始运动。
B	Position	LREAL	侦测到参考讯号时的绝对位置。[单位]
V	Velocity	LREAL	原点复归移动的起始速度。
V	EndVelocity	LREAL	原点复归移动的结束速度。使用方式依原点复归模式而定。
V	Acceleration	LREAL	加速度值。
V	Deceleration	LREAL	减速度值。
V	Jerk	LREAL	加加速度值。
V	Direction	MC_Direction	轴移动回原点的方向。使用 MC_Direction 中的类型 0、2 或 3。
V	HomingMode	MC_HomingMode	选择原点复归模式。
E	BufferMode	MC_BufferMode	定义如何融合两功能块的速度。
VAR_OUTPUT
B	Done	BOOL	功能块已完成。
E	Busy	BOOL	功能块尚未完成且预期将有新的输出值。
E	Active	BOOL	功能块正在控制轴。
E	CommandAborted	BOOL	命令被另一个命令中止。
B	Error	BOOL	功能块中出现错误的讯号。
E	ErrorID	MC_Error	错误识别。
使用递增编码器时，在开始任何运动之前定义轴的位置。